PAVELOW II/低空铺路II
项目管理指导委员会在1974年1月30日发起命名为“低空铺路III”（作者笔误，此处应该是II）的下一阶段开发计划。1975年，一架HH-53B被加装了经过重大改进的“低空铺路II”系统用于测试，该机被称为YHH-53H。测试结果令人满意。其验证了在执行夜间救援能力方面的重大改进。它证实了整合所有基本系统与当前的自动飞行控制系统的可行性，能保持在配备有救生无线电台的人员上空盘旋。
后来被称为“黑骑士”的YHH-53H
PAVELOW III/低空铺路III
除了“低空铺路II”安装的设备外，一项先进的AN/AAQ-10前视红外（FLIR）传感器和惯性导航系统（INS）被安装到了YHH-53H上。FLIR用于取代先前的LLLTV，期望此举能够降低成本，缩小尺寸和获得更高的性能。另外，新的AN/APQ-158地形跟踪/地形匹配雷达系统也入选，这是一种在 A-7D/E “海盗II”攻击机上使用的多模式雷达系统的改进版。所有这些在“低空铺路”上使用到最终退役的系统，通过中央航电计算机集成在一起。为了降低全部采购成本，系统设计、集成和改装以及与现货供应有关联的次要系统全部通过“内部”的空军人员、资金和设施完成。所有结构改进和子系统安装都在佛罗里达州的Pensacola的海军航空站(NAS)下属的海军航空改造车间(NARF)进行。此举关系到技术和后勤支援的成本，有助于降低并减少风险，其实全军所有H-53直升机主要的检查和库房维护都已经在此进行。8架HH-53C再加上这架YHH-53H被改进到了“低空铺路III”的标准，它们被重新编号为HH-53H。所有这些机体于1979年和1980年交付。
1979年3月13日，在Pensacola的海军航空站举行了一个正式的仪式，第一架实用型“低空铺路III”直升机展现在人们面前。该机被授予一个非官方绰号——“黑骑士”，因为其作为测试机一直是黑色涂装。空军没有曾为该型机授予一个官方绰号。虽然“低空铺路”的名字从技术上来说，指的是安装在HH-53上的特殊设备，但这个名称不久就变成了该机本身的一个同义词。
HH-53H保留了空中加油管，外部油箱，救援绞车和HH-53C的三具机枪布局，但把后部货桥上的加特林机枪更换成了12.7mm勃朗宁机枪，以提供更远的射程和轻穿甲能力。
尾部货桥上的12.7mm机枪
HH-53H的额外改进措施包括：
- 一部德州仪表的AN/AAQ-10 前视红外成像仪
- 一部德州仪表的AN/APQ-158 地形跟踪雷达 ，可同时提供地形跟踪和地形规避功能
- 一部加拿大马可尼的多普勒雷达导航系统
- 一部立顿或霍尼韦尔的惯导系统
- 一部计算机化的移动地图显示
- 一部雷达告警接收机和诱饵弹布洒器
HH-53H可以安装27个座椅或14个担架。
前视红外和地形跟踪雷达被安装到了“低空铺路”标志性的“下巴”里。
“低空铺路”本来只是作为一款长程搜救机来使用，但1980年的美国驻伊大使馆人质事件使情况发生了些变化。美国人第一次的救援行动“鹰爪行动”遭遇惨败，第二次救援行动原拟采用这些“低空铺路”们。但在第二次行动开始前，人质就已经被释放了，53H们并没有参与到实战。然而，低空铺路系统的性能是得到了验证的。美国人考虑到“低空铺路”在伊朗可能的救援行动突出了该型机非常适合一项新的角色，那就是“低空铺路”以高速、低空和长航程偷偷地渗透敌方领土，这种能力自然可以应用于支援特种作战部队。一旦认可了这一点，美军便很快作出扩展HH-53任务的决策，包括深入地方控制领土内渗透/偷偷撤出以及为友军部队再补给。“低空铺路”为特种作战任务提供了固定翼飞机不可匹敌的高度机动性。因此，美军在1986年将“HH”改变为“MH”，反映了“低空铺路”机队扩展了的角色和任务。同年53H在“恒绿”计划下进行升级，主要内容包括驾驶舱内可匹配夜视仪使用的蓝绿色灯光系统。至此，“低空铺路”成为全部沉浸在特种作战阴影世界中的专用机型，成为空军首款完全用夜视镜作战的直升机。
训练中的MH-53H，53H没有参与过任何实战，注意油箱仍是原纺锤形，旋翼仍由全金属的方块状叶片组成
SLEP/服役寿命扩展计划
作为一款低数量/高需求的装备，“低空铺路”是空军里出勤最频繁的任务平台之一。在20世纪80年代后期，空军为了延长它的有效性和寿命，决定将麾下所有H-53机体都列入“服役寿命扩展计划”（Service Life Extension Program，SLEP）升级工程。“服役寿命扩展计划”不但允许“低空铺路”可以继续飞行而不考虑它的使用年限，而且也可以提供增强的任务能力。但是SLEP升级工程经历了相对漫长的扯皮过程，其中缘由包括崛起的美国陆军特战航空机种和作战力量其任务角色与空军的“低空铺路”互相重叠，典型代表便是著名的陆军160航空团和其麾下的MH-47E重型特战直升机，同时还包括空军当时自有的HH-60D“夜鹰”搜救直升机项目，国会在平衡各方势力资金需求时出现了些困难。然而HH-53H在长期的使用过程中遭受了损失，使得升级预算一步步减少，且HH-60D项目被取消，故最终SLEP计划得以拨款。
SLEP的升级项目包括：对单个中央航空电子计算机（多普勒/INS导航系统）的升级，例如新的环形激光陀螺仪系统，增加了GPS导航设备，AN/ALQ-157红外干扰机，照明弹/箔条布撒器，升级的ECM干扰吊舱，FLIR升级为AN/AAQ-18，更好的可兼容夜视仪的驾驶舱照明和计算机显示单元，机组和乘客的抗坠毁座椅，改进的安全无线电设备，耐撞的650加仑外部油箱和改进的机枪支架，新设计的可提供近 2000 磅的起重能力的钛合金复合材料主旋翼叶片，以及液压系统升级、外部换皮和一些结构改进，附加450kg钛金属装甲，并采用了更强劲的T64-GE-415 涡轴发动机。所有的H-53H“低空铺路III”经过SLEP改进后变成了“低空铺路III”增强型,并被赋予了MH-53J的新编号。
到1990年底，所有剩余的MH-53H都已经升级为MH-53J，加上别的构型升级而来的总共有41架MH-53J诞生。同年，为了使MH-53J更好地履行新的多用途使命，所有“低空铺路”转隶到新成立的空军特种作战司令部。
MH-53J，注意其位于油箱上的AN/ALQ-157红外干扰机，对比上一张图的MH-53H，注意53J的旋翼根部后缘有切角，这是新型钛复合材料旋翼的特征，同时也是区分J和H的重要外观特征。这种新旋翼也用来升级出口德国的CH-53G和以色列的S-65“海燕”，且与CH-53E“超种马”旋翼翼型一脉相承
